為了保證存取車可靠安全，系統(tǒng)要精確定位。行程開關的設置保證了托板能平移到預定位置以及托盤能上升或下降到準確位置，但行程開關邏輯要嚴格互鎖。

例如1,2水平限位開關在靜態(tài)情況下只能有一個是斷開的，如果2個以上開關閉合即表示托板不到位。在車庫靜止時，所有固定托板的掛鉤信號均應斷開(負邏輯)，2層上限位開關斷開，3層上限位開關閉合。

為了保證載車板運行過程的安全性，必須采取傳動系統(tǒng)自鎖保險設計和安全掛鉤保險設計:鏈傳動采用制動電機，無論發(fā)生什么情況，都處于自我保護狀態(tài);控制安全掛鉤動作的電磁鐵上必須有一反饋信號，可用于指示掛鉤是否已把托盤掛好。

光電開關布置在不同的位置有不同的功能:安裝在托盤底層左右2邊的光電開關，可以檢測托盤上汽車停放是否到位;在托盤對角線上安放的光電開關可以檢測托盤上有無車;裝設于停車庫車輛人口處左右2側的光電開關還可以用于檢測外界的錯誤動作和車位移動時出現(xiàn)的異常情況等。

若遇車輛未停妥、動作區(qū)域有人或物、運行過程中有車想開進等意外情況，光電開關光線被遮，會給PLC一個電平變化信號，從而改變PLC的輸人，蜂鳴器發(fā)出長音并報警，設備不運行或停止運行。

在立體車庫中還運用了一些傳感器，如煙溫傳感器、檢測斷繩松繩或斷鏈報警的位移傳感器，以及警示裝置、緊急停車開關、手動按鈕、復位開關等。

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