垂直循環(huán)類立體停車設(shè)備，由于其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)廠家較少，早期一些廠家生產(chǎn)的質(zhì)量不過(guò)關(guān)，引起人們的誤解，一些人認(rèn)為它是日本淘汰產(chǎn)品，噪音大，裝機(jī)功率大，其實(shí)科技在發(fā)展，車庫(kù)行業(yè)在進(jìn)步，以前技術(shù)和加工上無(wú)法克服的問(wèn)題，已經(jīng)得到相應(yīng)的解決。

垂直循環(huán)類立體停車設(shè)備分為兩大類：

一類為嚙合式鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)形式見(jiàn)于早期日本所建造的立體停車庫(kù)，它極大可以停放44部車，優(yōu)點(diǎn)是占地面積小，可停放車輛多，確點(diǎn)是裝機(jī)功率大，速度太快引起噪音大；國(guó)內(nèi)早期也有幾個(gè)廠家引進(jìn)日本技術(shù)生產(chǎn)，但終都以失敗告終；

第二類為撥叉式槽輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，這種形式的停車設(shè)備，極大可以停放12部小車，占地面積只有32平方米，國(guó)內(nèi)有些人把它叫做小循環(huán)類立體停車設(shè)備，它的優(yōu)點(diǎn)是占地面積小，裝機(jī)功率小，噪音小，取車時(shí)間短，布置靈活，國(guó)內(nèi)現(xiàn)在有4家單位取得生產(chǎn)許可證，當(dāng)然其產(chǎn)品質(zhì)量已經(jīng)通過(guò)國(guó)家有關(guān)部門的鑒定，至于它的安全裝置，安裝六對(duì)紅外線傳感器，對(duì)車輛超限和停車位置、人員誤闖報(bào)警停車做了科學(xué)的控制，完全符合國(guó)標(biāo)有關(guān)要求。

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