立體車庫(kù)的系統(tǒng)一般由小型可編程控制器PLC控制,包括卡號(hào)識(shí)別與移動(dòng)載車盤兩個(gè)過程。
用戶進(jìn)入車庫(kù)時(shí),在門口刷卡進(jìn)入,讀卡機(jī)自動(dòng)把數(shù)據(jù)傳送到PLC控制系統(tǒng),PLC系統(tǒng)通過判斷卡號(hào),自動(dòng)把對(duì)應(yīng)的載車盤移動(dòng)到人車交接的位置,開啟車庫(kù)門,縮短存取車的時(shí)間。存車時(shí),司機(jī)按照指示燈信號(hào)指引入庫(kù),只有當(dāng)車輛停放在安全位置后,停車正常指示燈才會(huì)亮啟。存取車完成后,車庫(kù)門自動(dòng)關(guān)閉。移動(dòng)載車盤時(shí),系統(tǒng)嚴(yán)格按照各種檢測(cè)信號(hào)的狀態(tài)進(jìn)行移動(dòng),檢測(cè)信號(hào)包括超長(zhǎng)檢測(cè)、到位檢測(cè)、極限位置檢測(cè)、人員誤入檢測(cè)、急停信號(hào)檢測(cè)等。
若有載車盤運(yùn)行不到位或車輛長(zhǎng)度超出車庫(kù)允許的長(zhǎng)度,所有載車盤將不進(jìn)行動(dòng)作,若檢測(cè)到急停信號(hào),將停止一切動(dòng)作,直至急停信號(hào)消失。以上信號(hào)均為硬件信號(hào),除此之外,還可從控制軟件中設(shè)置保護(hù)信號(hào),比如時(shí)間保護(hù),以保證因硬件損壞而導(dǎo)致信號(hào)失靈時(shí)保證主體設(shè)備及車輛的安全。
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